91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

問大伙個問題：
1、伺服電機有2種驅(qū)動方法，一種是發(fā)脈沖+方向。如 我用Y0發(fā)脈沖，Y2做控制方向。
      這種方式好理解，相信大部分同學都是這樣做。

2、另外一種我是沒實踐過，就是所謂的CW/CCW驅(qū)動，也就是傳說中的差分驅(qū)動。
      我百度過，但是還是不是很明白。
       我理解是這樣的：Y0和Y1都需要發(fā)脈沖。當正轉(zhuǎn)的時候就Y0發(fā)脈沖，Y1作回路。
       當Y1發(fā)脈沖的時候，Y0作回路。
    

請有相關(guān)工程經(jīng)驗的同學指導下，謝謝！

等待高手出現(xiàn)  頂起   這個問題值得探討

頂起來。不能沉了！
這個問題很多人都應該想知道的。

我想說的是：你理解錯了！
Y0跟Y1只能在集電極開路模式下選擇正反轉(zhuǎn)脈沖串，跟脈沖加方向的信號模式，
而差分信號模式必須是支持此功能的定位模塊或板卡！
2種方法的信號模式，接線方法都不一樣，差分信號的速度可以比集電極開路快幾十倍，
另：在三菱J2S手冊的3-24跟3-26頁有關(guān)于2種信號是說明！

CW+CCW不是正轉(zhuǎn)+反轉(zhuǎn)脈沖么？跟差分輸入是兩回事！差分，線驅(qū)，集電極開路等等只是驅(qū)動電路耦合上的區(qū)別，如同NPN與PNP,而這個是功能上的區(qū)別了
CW+CCW這個比較浪費資源而已，正轉(zhuǎn)輸入一路脈沖如Y0，反轉(zhuǎn)輸入另一路脈沖Y1，直接占用兩個高速輸出口了，要是PLC的話一般主機就兩個高速輸出口，一個伺服就用光了

樓主說的  回路是OV       或24+       要看你怎么接    

脈沖加方向   叫單脈沖
Y0發(fā)脈沖  和伺服驅(qū)動器上的0V   或24+形成回路    
方向和CW/CCW同上        
CW/CCW叫雙脈沖      

1.PLS+SIGN 脈沖加方向
2.CW+CCW 雙脈沖
差分驅(qū)動是采用雙脈沖的.

引用

引用第7樓suucom于2012-03-05 11:26發(fā)表的  :
1.PLS+SIGN 脈沖加方向
2.CW+CCW 雙脈沖
差分驅(qū)動是采用雙脈沖的.

LS不對，差分驅(qū)動照樣可以采用脈沖+方向，CW+CCW,及相位相差90度的兩相脈沖輸入
采用差分還是集電極開路取決于硬件配置是否支持。

我來補一補吧。

差分驅(qū)動是一種信號傳輸方式，為正，負脈沖同時傳輸給伺服，F(xiàn)X PLC沒有這種脈沖輸出方式。
  差分驅(qū)動的特點是可高頻傳輸。抗干擾抗噪聲能力強。

加入差分輸入的兩個脈沖A、B，當A超前B ，電機正轉(zhuǎn)。
當B超前A，電機反轉(zhuǎn)。

如何，或者說用什么辦法來控制A超前B或者B超前A。程序？還是伺服電機的接線與設置？

此貼要頂 坐觀討論