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問(wèn)大伙個(gè)問(wèn)題：
1、伺服電機(jī)有2種驅(qū)動(dòng)方法，一種是發(fā)脈沖+方向。如 我用Y0發(fā)脈沖，Y2做控制方向。
      這種方式好理解，相信大部分同學(xué)都是這樣做。

2、另外一種我是沒實(shí)踐過(guò)，就是所謂的CW/CCW驅(qū)動(dòng)，也就是傳說(shuō)中的差分驅(qū)動(dòng)。
      我百度過(guò)，但是還是不是很明白。
       我理解是這樣的：Y0和Y1都需要發(fā)脈沖。當(dāng)正轉(zhuǎn)的時(shí)候就Y0發(fā)脈沖，Y1作回路。
       當(dāng)Y1發(fā)脈沖的時(shí)候，Y0作回路。
    

請(qǐng)有相關(guān)工程經(jīng)驗(yàn)的同學(xué)指導(dǎo)下，謝謝！

我想說(shuō)的是：你理解錯(cuò)了！
Y0跟Y1只能在集電極開路模式下選擇正反轉(zhuǎn)脈沖串，跟脈沖加方向的信號(hào)模式，
而差分信號(hào)模式必須是支持此功能的定位模塊或板卡！
2種方法的信號(hào)模式，接線方法都不一樣，差分信號(hào)的速度可以比集電極開路快幾十倍，
另：在三菱J2S手冊(cè)的3-24跟3-26頁(yè)有關(guān)于2種信號(hào)是說(shuō)明！