91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

hsl199
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 395 個
工控威望: 482 點
下載積分: 1866 分
在線時間: 203(小時)
注冊時間: 2007-05-20
最后登錄: 2025-11-28
查看hsl199的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-08-14 09:13
現在一個工程用步進電機控制的，就從A點到B點跑，速度大概在150~200轉左右，現在是總是走不到位，現在想加個編碼起進行反饋，做時時補償，不知道能不能完成，怎么做這個程序呢，有誰知道請指教！
deeply
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 166 個
工控威望: 298 點
下載積分: 3070 分
在線時間: 160(小時)
注冊時間: 2011-09-02
最后登錄: 2025-11-14
查看deeply的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-08-14 13:27
最好就是能用pid來解決啦，如果不加入其它算法，可以先發脈沖，發完后檢測編碼器脈沖數，差多少補多少
樓主留言：
感謝！
1224080598
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 176 點
下載積分: 2847 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2012-04-18
最后登錄: 2018-07-13
查看1224080598的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-08-14 14:30
PID應該可以完成的
xtay
求學者，靜心致遠！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 305 個
工控威望: 535 點
下載積分: 7233 分
在線時間: 433(小時)
注冊時間: 2009-05-16
最后登錄: 2025-12-13
查看xtay的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-08-14 21:20
A點到B點跑-----可以兩邊加行程開關啊！成本底簡單！
專注自動化應用  歡迎同行加入！
meipingboy
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 529 個
工控威望: 736 點
下載積分: 9650 分
在線時間: 614(小時)
注冊時間: 2009-09-13
最后登錄: 2025-12-11
查看meipingboy的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2012-08-14 21:40
1樓建議不錯
當然用編碼器更準確，但成本增加了
活到老學到老：還有 8  分沒學到
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 274 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 194(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-12-09
查看evanzheng的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2012-08-16 19:49
走不到位是什么意思？ 步進我用過很多 也都很好用啊。 你是不是步進電機選型錯了
樓主留言：
說起來真慚愧！步進電機不需要我們選型，采購直接賣，買錯了再改，經常出現馬達小，連參數我們都不知道
kgao08885
有小知識無大學問。像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 160 個
工控威望: 3516 點
下載積分: 1229 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2011-10-01
最后登錄: 2025-12-07
查看kgao08885的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2012-08-21 14:10
是還沒走到B點就回去了嗎？
是否機械行程沒調好。若不是，樓上各位方法都能實現。
樓主留言：
機械是有問題，老板的意思就是，當機械有問題時電氣這快來補償，就是這個意思,我跟老板也說過，加編碼器也不能保證100準，可他就說我工作消極，不想搞，真郁悶
有小知識無大學問。像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活。
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1695 個
工控威望: 5549 點
下載積分: 24888 分
在線時間: 304(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-11-26
查看yamqq的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2012-08-21 14:41
有意義嗎
步進的精度？
你還不如用伺服呢
這個人很懶，什么也沒有留下！

主站蜘蛛池模板： 亚洲 中文 女同 | 精品亚洲欧美无人区乱码 | 久久国产成人亚洲精品影院老金 | 亚洲日韩精品一区二区三区无码 | 暖暖 免费 高清 日本 在线 | 国产精品爽爽久久久久久豆腐 | 亚洲综合人成网免费视频 | 狠狠噜狠狠狠狠丁香五月 | 尹人久久 | 久久大胆视频 | 人人妻人人添人人爽欧美一区 | 一本久在线| 国产精品久久久久久影视 | 亚洲精品乱码久久久久66 | 亚洲 日韩 欧美 有码 在线 | 亚洲国产成人五月综合网 | 18禁美女黄网站色大片在线 | 色狠狠一区二区三区香蕉 | 236宅宅理论片免费 欧美日本一区二区视频在线观看 | 久久草在线免费 | 国产欧美一区二区三区免费视频 | 日韩www视频 | 尤物国产在线 | 狠狠狠狠狠干 | 美女无遮挡免费网站 | 在线观看色网站 | 91国内精品野花午夜精品 | 搡老女人老91妇女老女人 | 国产又大又黑又粗免费视频 | 插一插射一射视频 | 中文字幕乱码一区av久久不卡 | 琪琪色综合网 | 欧洲一区二区在线观看 | 欧美精品一 | 午夜性色福利在线视频福利 | 日日噜噜夜夜狠狠久久香91 | 国产成人精品视频ⅴa片软件竹菊 | aⅴ在线视频男人的天堂 | 久久精品国产99久久丝袜 | 免费一区区三区四区 | 国产黄色免费网站 | se94se亚洲精品setu | 成人精品视频网站 | 九九热久久免费视频 | 日本一道一区二区视频 | 久久精品国产99久久久 | 欧美色88| 久久久欧美精品sm网站 | 亚洲自偷自偷在线制服 | 成熟少妇xxxx性pp交 | 成人在线精品视频 | 久久久久久久久无码精品亚洲日韩 | 欧美日韩综合一区 | 男女又色又爽又爽视频 | 欧美激情一区二区视频 | 91成人看片 | 亚洲一区免费在线观看 | 色综合色欲色综合色综合色乛 | 青青草手机在线 | 成人无码精品1区2区3区免费看 | 国产成人av免费观看 | 无码福利在线观看1000集 | 在线视频激情小说 | 日韩视频在线免费观看 | 少妇被黑人4p到惨叫欧美人 | 夜夜爽爽 | 婷婷激情网站 | 欧av在线| 在线精品一区二区三区 | 四虎永久在线精品免费网址 | 欧美 日韩 亚洲 一区 | 欧美一级黄色录像片 | 最新亚洲人成无码网站 | 少妇性生交xxxⅹxxx | 亚洲视频你懂的 | 18禁黄污无遮挡无码网站 | 国产资源在线免费观看 | 国产精品麻豆成人av在线观看 | 人人操日日干 | 一级免费在线视频 | 蜜臀视频在线观看 | 久久久综合久久 | 国内精品视频自在一区 | 婷婷色综合 | 午夜精品999 | 国产第一页av | av国产免费| 久久免费福利 | 国产123在线| 亚洲国产aaa | 国产精品成人av电影不卡 | 91精品播放 | 大地资源中文第3页 | 国产乱码精品一区二区三区中文 | 蜜柚av久久久久久久 | 久久狠狠色噜噜狠狠狠狠97 | 日本大片免a费观看视频 | 亚洲一区二区无码偷拍 | 欧美一卡2卡三卡4卡乱码免费 |