91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

hsl199
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 395 個
工控威望: 482 點
下載積分: 1866 分
在線時間: 203(小時)
注冊時間: 2007-05-20
最后登錄: 2025-11-28
查看hsl199的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-08-14 09:13
現(xiàn)在一個工程用步進電機控制的，就從A點到B點跑，速度大概在150~200轉(zhuǎn)左右，現(xiàn)在是總是走不到位，現(xiàn)在想加個編碼起進行反饋，做時時補償，不知道能不能完成，怎么做這個程序呢，有誰知道請指教！
deeply
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 166 個
工控威望: 298 點
下載積分: 3070 分
在線時間: 160(小時)
注冊時間: 2011-09-02
最后登錄: 2025-11-14
查看deeply的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-08-14 13:27
最好就是能用pid來解決啦，如果不加入其它算法，可以先發(fā)脈沖，發(fā)完后檢測編碼器脈沖數(shù)，差多少補多少
樓主留言：
感謝！
1224080598
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個
工控威望: 176 點
下載積分: 2847 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2012-04-18
最后登錄: 2018-07-13
查看1224080598的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-08-14 14:30
PID應該可以完成的
xtay
求學者，靜心致遠！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 305 個
工控威望: 535 點
下載積分: 7233 分
在線時間: 433(小時)
注冊時間: 2009-05-16
最后登錄: 2025-12-13
查看xtay的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2012-08-14 21:20
A點到B點跑-----可以兩邊加行程開關(guān)啊！成本底簡單！
專注自動化應用  歡迎同行加入！
meipingboy
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 529 個
工控威望: 736 點
下載積分: 9650 分
在線時間: 614(小時)
注冊時間: 2009-09-13
最后登錄: 2025-12-11
查看meipingboy的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2012-08-14 21:40
1樓建議不錯
當然用編碼器更準確，但成本增加了
活到老學到老：還有 8  分沒學到
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 274 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 194(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-12-15
查看evanzheng的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2012-08-16 19:49
走不到位是什么意思？ 步進我用過很多 也都很好用啊。 你是不是步進電機選型錯了
樓主留言：
說起來真慚愧！步進電機不需要我們選型，采購直接賣，買錯了再改，經(jīng)常出現(xiàn)馬達小，連參數(shù)我們都不知道
kgao08885
有小知識無大學問。像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 160 個
工控威望: 3516 點
下載積分: 1229 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2011-10-01
最后登錄: 2025-12-07
查看kgao08885的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2012-08-21 14:10
是還沒走到B點就回去了嗎？
是否機械行程沒調(diào)好。若不是，樓上各位方法都能實現(xiàn)。
樓主留言：
機械是有問題，老板的意思就是，當機械有問題時電氣這快來補償，就是這個意思,我跟老板也說過，加編碼器也不能保證100準，可他就說我工作消極，不想搞，真郁悶
有小知識無大學問。像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活。
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
級別: 網(wǎng)絡英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1695 個
工控威望: 5549 點
下載積分: 24898 分
在線時間: 304(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-12-16
查看yamqq的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2012-08-21 14:41
有意義嗎
步進的精度？
你還不如用伺服呢
這個人很懶，什么也沒有留下！

主站蜘蛛池模板： 久久亚洲精品中文字幕冲田杏梨 | 国产无遮挡又黄又爽不要vip网站 | 国产真实乱人偷精品人妻 | 性欧美xxx内谢 | 婷婷五月在线视频 | 怡红院精品久久久久久久高清 | 少妇喜欢又粗又长又大 | 亚洲偷自拍另类图片二区 | 日b视频在线观看 | 欧洲精品在线视频 | 曰韩av | 嫩草综合| 亚洲一区二区三区在线观看精品中文 | www.夜夜 | 2020无码专区人妻系列日韩 | 日韩黄频| 欧美xxxx性xxxxx高清 | 噼里啪啦在线高清观看免费 | 久久草视频 | 猫咪www免费人成网站 | 欧美性一区二区三区 | 国产欧美久久久精品影院 | 色综合久久久久综合一本到桃花网 | 久久亚洲精品在线观看 | 亚洲熟妇久久国内精品 | 免费在线黄色片 | 少妇又爽又刺激视频 | 国内精品久久久久久久星辰影视 | 韩国三级大全久久网站 | 色一情| 欧美夜夜 | 乌克兰美女浓毛bbw 暖暖 免费 高清 日本 在线 | www.com.cn成人| 日本www.在线中文字幕 | 成年女人永久免费看片 | 国产手机在线无码播放视频 | 天天超碰| 手机看片日韩久久 | 日本成人福利视频 | 国产精品黑色丝袜高跟鞋 | 国产富婆熟妇hd | 亚洲精品国产一区二区小泽玛利亚 | 日韩精品第1页 | 日本xxxxx片免费观看喷水 | 人妻丝袜无码专区视频网站 | 在线观看不卡的av | 日韩免费视频 | 无码人妻精一区二区三区 | 亚洲综合另类小说色区一 | 国产人妖一区二区 | 97色伦图| 国产又粗又长又黄又猛 | 一本色综合网 | 在线观看午夜 | 欧美激情性生活 | av免费在线观看网站 | 高清欧美性猛交xxxx | 性欧美长视频免费观看不卡 | 日本xxxxx高潮少妇 | 色视频在线免费 | 国产精品天干天干在线综合 | 无码三级国产三级在线电影 | 久热中文字幕在线精品观 | 久久永久免费视频 | 狠狠网站 | 国产精品伦一区 | 天天干天天草天天射 | 宅男噜噜99国产精品麻豆精品 | 西西人体扒开下部试看120秒 | 精品国产乱码久久久久久果冻传媒 | 亚洲精品成av人片天堂无码 | 久久天天躁狠狠躁夜夜2020 | 一本加勒比hezyo无码人妻 | 国产黄频免费高清视频 | 成人免费无码婬片在线观看免费 | 免费一区二区三区视频在线 | 后入内射欧美99二区视频 | 亚洲精品国产黑色丝袜 | 亚洲综合无码久久精品综合 | 国产成人av激情在线播放 | 国产suv精品一区二区四区99 | 亚洲精品无线乱码一区 | 激情99| 国产成人精品日本亚洲网站 | 欧美日本综合 | 欧美日韩国产色综合一二三四 | 强奷乱码中文字幕熟女一 | 日日夜夜2017 | 欧美成人h版在线观看 | 国产av亚洲精品久久久久李知恩 | 久久久久国产 | 精品丝袜人妻久久久久久 | 在线播放日韩精品 | 欧美白丰满老太aaa片 | 呦系列视频一区二区三区 | 四虎成人永久在线精品免费 | 欧美三级一区二区三区 | 亚洲色成人四虎在线观看 | 免费观看一区 |