91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

我也認為不是伺服本身精度的事情.
更有可能是檢測,機械傳動,軟管變形等原因.
0.1mm對于伺服來說是很基本的要求了.

LZ,伺服走重復”定位“才能保證精度，如果你用外部檢測控制它停止的話，感覺沒有弄清楚伺服的主要功能~~我覺得你應該這樣做，檢測到感應點，然后算出，感應點離原點的距離，用定位程序做~~建議用照相頭測你的距離

10樓的方法試過，也不理想，我看進口的機子上雖然有PLC,但沒有用PLC的脈沖，單獨有一塊板和步進驅(qū)動器疊在一起，色標電眼的輸出直接到這塊板上，都不用程序控制，定位效果很好。

我建議程序應該這樣：檢測到色標后脈沖清零，再走低速定量脈沖定位。如果伺服定位能精確到0.02mm,也許是程序的錯誤。

若是以檢測到的色標立刻停止，那是不可能達到你的精度，我的想法是檢測到色標，伺服必然會過沖，你必須讓伺服低速返回，搜索色標，當有輸入就立刻停止，這樣的定位才準確，再有個方法，色標電眼做個提前輸入，當有輸入后計算驅(qū)動軸走多少個脈沖后就停止，你在驅(qū)軸上裝個編碼器，就清楚到底問題在程序上還是在機械上。

有專用的國產(chǎn)伺服啊。。。

強行插入學習,沒接觸過這些,這個貼就是學習的開始  謝謝大家的討論

用一個專業(yè)的定位模塊

可以考慮下在定位之前先減速，在到達前10MM處讓速度降到1/5或者1/10，然后電眼檢測到到位的時候停止。具體怎么控制調(diào)整下

你也可以不用脈沖控制方法，那就只能用速度控制方法，那只要電眼定位很靈敏的話，也沒有什么不可的，可以試一試啊，開始的時候伺服的速度不用設定的太快。

這個動作須在0.7秒之內(nèi)完成

如果在高速情況下，用色眼來控制伺服電機停止，我認為很難精確控制。
我的想法是先用定位程序高速旋轉(zhuǎn)到緊靠色眼前面某個位置，然后在用類似回原點程序慢速控制，當色眼on時控制電機停止。