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大家有做化妝品設(shè)備的嗎？請(qǐng)教個(gè)問題：軟管色標(biāo)定位，就是讓步進(jìn)或伺服馬達(dá)帶著軟管高速旋轉(zhuǎn)，當(dāng)色標(biāo)電眼照檢測(cè)到色標(biāo)后，控制馬達(dá)減速定位停止。像三菱DRVI 松下DMV H108 DT90052這樣的普通控制方法都試過，定位精度達(dá)不到要求，請(qǐng)各位高手發(fā)表意見！謝謝！

這個(gè)動(dòng)作須在0.7秒之內(nèi)完成

我看不一定是指令的問題，機(jī)械上問題多點(diǎn)，打滑，皮帶松緊  機(jī)械的間隙，加減速時(shí)間和使用曲線也有關(guān)系。

停止速率有多快？

若是以檢測(cè)到的色標(biāo)立刻停止，那是不可能達(dá)到你的精度，我的想法是檢測(cè)到色標(biāo)，伺服必然會(huì)過沖，你必須讓伺服低速返回，搜索色標(biāo)，當(dāng)有輸入就立刻停止，這樣的定位才準(zhǔn)確，再有個(gè)方法，色標(biāo)電眼做個(gè)提前輸入，當(dāng)有輸入后計(jì)算驅(qū)動(dòng)軸走多少個(gè)脈沖后就停止，你在驅(qū)軸上裝個(gè)編碼器，就清楚到底問題在程序上還是在機(jī)械上。