91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

大家好，本人現(xiàn)在想用松下plc來控制臺達伺服，是用脈沖方式控制的，但不知道怎么調(diào)參數(shù)，收集了大堆資料，但還是不見成效，就算不給程序進去，電機也會來回震蕩擺動，但我把增益調(diào)小后，抖動減弱，但還是有問題，寫程序進去還是不能動。所以，小弟在此請求哪位仁兄做過臺達伺服的，具體需要設(shè)哪些個參數(shù)，才能解決問題，小弟在此貴謝了！小弟我qq：947166776

就算不給程序進去，電機也會來回震蕩擺動，電機ABC接反了。

沒有，只是參數(shù)我目前不知道怎么調(diào)，該調(diào)哪些參數(shù)

當沒有設(shè)參數(shù)時，上電后伺服不回震蕩的來回擺動的。一般上電了是ＡＬＥ１３　　然后設(shè)置參數(shù)　用軟件ＡＳＤＡ-ｓｏｆｔ設(shè)置參數(shù)更快捷　　具體可以聯(lián)系我ＱＱ：６４４７２０９５７


　　　　　　　　　　　　　　　ｃｈａｎｇｅｓ　　ｆｏｒ　ｔｈｅ　ｂｅｔｔｅｒ

震動，檢查相序。程序輸入后不動，看PLC的輸出點有無輸出。CNI沒有接錯的話，應(yīng)該是設(shè)置有問題，你看看驅(qū)動器手冊。一般出廠臺達的就是外部脈沖設(shè)置，一般只要屏蔽極限開關(guān)就可以了，但是你的驅(qū)動器沒有報警，就說明你的極限線已經(jīng)接上，或者已經(jīng)屏蔽。然后設(shè)置適合機械的電子齒輪比就OK

電機震蕩擺動。。。核對下電機型號，電機參數(shù)沒設(shè)置好吧

如果接線正確，外部輸入和選型正確的話，應(yīng)該調(diào)整剛性參數(shù)，則位置環(huán)增益等相鄰幾個參數(shù)，調(diào)整時要分開單獨設(shè)定，值應(yīng)+-5的范圍，不行還原為原參數(shù)再調(diào)另外的，直到滿意。

雖然還沒有找到原因  但謝謝這些好心朋友的指教  
我是用臺達伺服  松下c32t的plc進行位置控制  還望高手幫小弟指出哪里出了問題  謝謝

應(yīng)該跟PLC沒有關(guān)系，可能是臺達伺服的接線不正確，你試一下我這個簡單的接線方式吧，是我?guī)啄昵暗脑�做過的控制。也是位置控制PT模式

謝了這位兄臺，我再看一下，可能是線路或參數(shù)問題，通過測量，plc都有脈沖輸出

剛看到，有時間可以遠程協(xié)助一下，不要急，細心找問題，伺服當閉環(huán)的變頻器用就可以了

現(xiàn)在還是沒有解決，我測量了一下，plc輸出到脈沖是有的，脈沖電壓為6.5V，方向那里電壓是2.2v左右，并且接到電機的電壓顯示都是220v，就是電機抱得死死的，不動作。