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樓主  發(fā)表于: 2011-09-29 15:04
大家好,本人現(xiàn)在想用松下plc來控制臺(tái)達(dá)伺服,是用脈沖方式控制的,但不知道怎么調(diào)參數(shù),收集了大堆資料,但還是不見成效,就算不給程序進(jìn)去,電機(jī)也會(huì)來回震蕩擺動(dòng),但我把增益調(diào)小后,抖動(dòng)減弱,但還是有問題,寫程序進(jìn)去還是不能動(dòng)。所以,小弟在此請(qǐng)求哪位仁兄做過臺(tái)達(dá)伺服的,具體需要設(shè)哪些個(gè)參數(shù),才能解決問題,小弟在此貴謝了!小弟我qq:947166776
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1樓  發(fā)表于: 2011-09-29 17:53
沒有,只是參數(shù)我目前不知道怎么調(diào),該調(diào)哪些參數(shù)
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2樓  發(fā)表于: 2011-10-07 18:37
圖片:
雖然還沒有找到原因  但謝謝這些好心朋友的指教  
我是用臺(tái)達(dá)伺服  松下c32t的plc進(jìn)行位置控制  還望高手幫小弟指出哪里出了問題  謝謝
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    3樓  發(fā)表于: 2011-10-08 10:45
    謝了這位兄臺(tái),我再看一下,可能是線路或參數(shù)問題,通過測(cè)量,plc都有脈沖輸出
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    4樓  發(fā)表于: 2011-10-10 08:13
    現(xiàn)在還是沒有解決,我測(cè)量了一下,plc輸出到脈沖是有的,脈沖電壓為6.5V,方向那里電壓是2.2v左右,并且接到電機(jī)的電壓顯示都是220v,就是電機(jī)抱得死死的,不動(dòng)作。
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    5樓  發(fā)表于: 2011-10-13 08:19
    現(xiàn)在我的問題又出來了,伺服空載運(yùn)行的時(shí)候沒有問題,但是只要一帶上負(fù)載,電機(jī)就會(huì)不斷的擺動(dòng)搖晃。請(qǐng)問這又是什么原因造成的?
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