91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

tianqiji
工控道路上的石子!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 223 個
工控威望: 265 點
下載積分: 1019 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2008-04-15
最后登錄: 2021-08-31
查看tianqiji的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-06-13 18:59
        我用的是三菱的伺服馬達HF-KE131-S100;和三菱的伺服驅動器MR-E-10。手臂贏得是銀光的單軸手臂，現在有個問題，滑臺在移動時會產生向回偏擺現象。感覺是走到一個位置后又向回走了0.3MM。不知這是為什么。我伺服驅動；馬達；PLC都更換過，故障依舊。手臂也送廠家檢修了。也沒有問題。可是其他幾臺機器也是同樣的配置就不會出現此現象，唯獨這臺不行，我很是不解，問問各位前輩，有沒有遇到類似的情況，改如何解決，望不吝賜教。
601920185
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 119 個
工控威望: 238 點
下載積分: 902 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2011-05-16
最后登錄: 2025-01-22
查看601920185的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-06-13 19:02
guanzhuyixixa
cailu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 67 個
工控威望: 169 點
下載積分: 792 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2011-05-10
最后登錄: 2019-04-30
查看cailu的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-06-13 19:51
增益沒調好吧、、、要不就是剛性匹配問題
qinjisen
綠草蝴蝶飛
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 290 個
工控威望: 416 點
下載積分: 2569 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2008-12-26
最后登錄: 2025-08-09
查看qinjisen的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-06-13 20:57
如果是用的皮帶及皮帶輪的話，有可能是皮帶 的松緊沒有調好，或是皮帶輪與皮帶不是很配。
slik
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 899 個
工控威望: 1189 點
下載積分: 5793 分
在線時間: 550(小時)
注冊時間: 2008-06-01
最后登錄: 2025-12-06
查看slik的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2011-06-13 22:05
應該是增益設的太大了吧
榮政機電
http://www.ronglea.com.tw/[/ur
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 100 個
工控威望: 194 點
下載積分: 810 分
在線時間: 38(小時)
注冊時間: 2010-07-27
最后登錄: 2014-10-08
查看榮政機電的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2011-06-13 22:14
剛性問題!!!調下
蕭風
當你不能改變你身處的環境時，可以重新選擇環境
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 226 個
工控威望: 487 點
下載積分: 1102 分
在線時間: 681(小時)
注冊時間: 2010-10-21
最后登錄: 2025-12-20
查看蕭風的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2011-06-13 22:28
慣性太大，調一下相關參數。
學無止境
xlqlh
秦漢
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 371 個
工控威望: 1888 點
下載積分: 14144 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2011-03-28
最后登錄: 2025-05-12
查看xlqlh的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2011-06-13 22:40
慣性太大，調一下相關參數。主要是加減速的時間調好，我用PLC帶過步進，也出現過你說的情況，后來加減速的時間調好，就OK 了
秦漢
余清華
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看余清華的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2011-06-14 07:56
263286819
以后媽媽再也不用擔心我的學習了,so easy.!!左手拿著
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 163 個
工控威望: 271 點
下載積分: 494 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2010-11-04
最后登錄: 2022-09-01
查看263286819的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2011-06-14 10:12
那肯定是沒有調對參數
niningtt
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1226 個
工控威望: 3555 點
下載積分: 854 分
在線時間: 463(小時)
注冊時間: 2010-08-24
最后登錄: 2025-12-29
查看niningtt的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2011-06-14 11:09
1、查看機械有沒問題
2、你的慣性參數是否滿足設備慣性條件？伺服本身是閉環的，如果是因為慣性，你的設備不能再計劃位置立即停下來，那么編碼器反饋的值就偏大，驅動器會驅動電機返回到計劃位置，這就是閉環的優點，不丟步
wsgily
壓力與動力俱存
級別: 實習會員
精華主題: 0
發帖數量: 124 個
工控威望: -41 點
下載積分: 198 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2011-03-27
最后登錄: 2017-08-11
查看wsgily的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2011-06-14 11:57
剛性與增益

主站蜘蛛池模板： 亚洲免费三级 | 999精品视频在线观看 | 亚洲精品久久久久中文字幕欢迎你 | 日韩一级欧美一级 | 亚洲最大的av网站 | 国产成人免费av一区二区午夜 | 人人插人人艹 | 久久99精品免费一区二区 | 亚洲午夜成人久久久久久 | 偷拍久久网 | 交换配乱吟粗大农村大坑性事视频 | 自拍偷拍另类 | 少妇扒开粉嫩小泬视频 | 超碰p| 亚洲欧美强伦一区二区 | 中文版在线乱码在线看 | 久久香港三级台湾三级播放 | 精品日韩欧美一区二区在线播放 | 亚洲乱码国产乱码精品精的特点 | 黄色片免费看 | 秋霞一区二区 | 在线碰 | 超h高h污肉多p催奶药h | 成人在线免费网址 | 中文字幕人妻偷伦在线视频 | 欧美日韩人妻精品一区二区在线 | 4399理论片午午伦夜理片 | 中国产xxxxa片在线观看 | 欧美视频亚洲 | 久久―日本道色综合久久 | 四虎com| 精品偷拍被偷拍在线观看 | 大学生疯狂高潮呻吟免费视频 | 色综合天天天天做夜夜夜夜做 | 亚洲精品电影院 | 黄色在线资源 | 色悠久久久久综合网伊人 | 亚洲国产日韩在线 | 日本一区二| 国模丽丽啪啪一区二区 | 日韩理论视频 | 欧美成人一区二区 | 国产成人高清精品亚洲 | 国产精品久久久久久久久久辛辛 | 狠狠色丁香六月色 | 欧美第七页| av福利网站 | 久久夜色精品国产欧美乱极品 | 国产11一12周岁女毛片 | 最新中文字幕免费 | 中文字幕乱码人在线视频1区 | 亚洲精品美女久久久久网站 | 欧美黑人又粗又大xxx | 国产乱肥老妇女精品视频网站 | 亚洲 欧美 国产 日韩 精品 | 2020国产激情视频在线观看 | 少妇精品久久久一区二区三区 | 午夜激情在线观看 | 四虎永久地址www成人 | 国产av永久无码天堂影院 | 国产精品夜夜春夜夜爽 | 久黄色 | 国产成a人亚洲精v品在线观看 | 人与动性xxx视频 | 中国视频一区二区 | 天天做天天干 | www.69xxxx| 久久免费黄色 | 国产成年无码av片在线 | 91av欧美 | 女人扒开腿让男人桶到爽 | 日韩一区二区a片免费观看 国产v片在线播放免费无遮挡 | 成人自拍视频网 | 亚洲免费看av | 自拍偷拍第一页 | 中文字幕无码人妻波多野结衣 | 在线成年视频人网站观看 | 久久这里只有精品青草 | 亚洲激情片 | 中文无码乱人伦中文视频在线 | 男女的隐私视频播放 | 精品热久久 | 国产欧美一级片 | 精品国产成人国产在线观看 | 性色av一区二区 | 国产在线视频一区二区三区 | 日韩综合在线视频 | 国产夜色av | 亚洲一区在线免费观看 | 伊人性| 啊轻点内射在线视频 | 丰满少妇弄高潮了www | 中文字幕99| 亚洲日韩欧美一区二区三区在线 | 中文字幕欧美另类精品亚洲 | 熟妇人妻无乱码中文字幕真矢织江 | 久久久久日韩精品免费观看 | 欧美精品一区二区蜜臀亚洲 | 欧美黑人欧美精品刺激 |