91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

現(xiàn)在的要求是用PLSY 指令發(fā)脈沖，通過伺服來拉塑料薄膜，由于拉模過程中可能有打滑（摩擦拉模）所以用定長來拉肯定是有誤差的，所以現(xiàn)在在送膜端加了一個編碼器來測實際送膜量，這樣做就準(zhǔn)確了，但我以前沒有用過編碼器，如何使用啊，程序大概怎么寫，輸入為高數(shù)計數(shù)X0，X1，X2，輸出Y0，求解

編碼器定位我做過幾個了，但用的是臺達(dá)和永宏P(guān)LC。

臺達(dá)的也可以啊，我臺達(dá)也用的，能發(fā)給我嗎，wsgily0553@163.com，非常感謝

對安裝在送模端的編碼器計數(shù)器C251進(jìn)行處理轉(zhuǎn)換成你需要的就可以了。

需要用PID作控制嗎？有人能講下原理，給個例子嗎？

能給個簡單的例子嗎，

我表示壓力很大，速求高手

學(xué)習(xí)下

尋求答案

用增量式，你那個是A,-A.,B,-B,Z嗎，大概是的話知趣A,B兩根線就可以了接在X0,X1輸入，編碼器軸跟塑料同步旋轉(zhuǎn)，這個程序下一個FX教程最后面有這個列子至于塑料的長短用觸摸屏設(shè)定或用一個高速計數(shù)器

過完節(jié)再頂下