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現在的要求是用PLSY 指令發脈沖，通過伺服來拉塑料薄膜，由于拉模過程中可能有打滑（摩擦拉模）所以用定長來拉肯定是有誤差的，所以現在在送膜端加了一個編碼器來測實際送膜量，這樣做就準確了，但我以前沒有用過編碼器，如何使用啊，程序大概怎么寫，輸入為高數計數X0，X1，X2，輸出Y0，求解

用增量式，你那個是A,-A.,B,-B,Z嗎，大概是的話知趣A,B兩根線就可以了接在X0,X1輸入，編碼器軸跟塑料同步旋轉，這個程序下一個FX教程最后面有這個列子至于塑料的長短用觸摸屏設定或用一個高速計數器