91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

359949789
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 81 個
工控威望: 438 點
下載積分: 839 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2016-11-04
最后登錄: 2025-05-19
查看359949789的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-01-18 18:28
圖片：
丟步應該越走越短    所以機械沒有問題，程序我只能每次尋找原點解決此問題了

在做一個項目   有一個步進搬運工裝的動作，找原點之后每次用相對定位走一定數目的脈沖，理論上每次距離應該一致，實際會越走越長 求助數據寄存器沒有問題，上圖
[ 此帖被359949789在2017-01-20 13:13重新編輯 ]
學習不掉隊
635590445
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 71 個
工控威望: 163 點
下載積分: 3080 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2010-09-17
最后登錄: 2025-04-24
查看635590445的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-01-19 10:39
有一個步進搬運工裝的動作
步進搬運工裝的動作
步進搬運
步進
jicjic111
進步
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 220 個
工控威望: 377 點
下載積分: 911 分
在線時間: 378(小時)
注冊時間: 2013-05-30
最后登錄: 2025-12-10
查看jicjic111的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-01-19 11:07
表達不明確,無從下手,只能猜一猜,猜猜樓主意思,信息量不夠,正在分析中.................
kiwso
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 308 個
工控威望: 417 點
下載積分: 2761 分
在線時間: 365(小時)
注冊時間: 2011-05-19
最后登錄: 2025-12-08
查看kiwso的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-01-19 21:05
就這么一段程序，能看出啥呢？
笑了
還有，為什么斷定就是程序問題導致的？機械沒有原因嗎？你的慣量夠嗎？加減速時間適當加長試試。
祥子_lead
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 79 個
工控威望: 169 點
下載積分: 756 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2016-05-19
最后登錄: 2018-04-13
查看祥子_lead的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-01-19 21:21
參數調整，慣量是否設置正確，另外檢查一下機械方面
gmjdz
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 194 點
下載積分: 436 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2009-08-05
最后登錄: 2025-11-25
查看gmjdz的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-01-25 11:12
怎樣解決的？學習一下。郵箱：gmjdzjx@163.com。謝謝
1720153147
一份汗水，一份收獲。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 109 個
工控威望: 223 點
下載積分: 6361 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2016-12-01
最后登錄: 2025-01-26
查看1720153147的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-02-03 15:38
能分享一下結果嗎
wuzhishou
毅然仰角
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 224 個
工控威望: 2466 點
下載積分: 2892 分
在線時間: 466(小時)
注冊時間: 2013-08-06
最后登錄: 2025-11-24
查看wuzhishou的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2017-02-05 17:31
機械精度問題，還有就是電機驅動的是什么傳動機構！分度園誤才會這樣
secgo
玩多了就更不會玩了~
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1324 個
工控威望: 1619 點
下載積分: 68062 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2009-03-06
最后登錄: 2025-11-27
查看secgo的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2017-02-05 18:21
過沖了吧，電機剛性不夠？有干擾？
sankyo_yu023
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 95 個
工控威望: 1165 點
下載積分: 2548 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2015-04-23
最后登錄: 2020-08-04
查看sankyo_yu023的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2017-02-05 21:35
相信還會更多的同行們遇到類似的問題，能否分享一下結果，讓大家不要在走彎路。更高尚

主站蜘蛛池模板： 天堂中文8 | www.av日韩| 欧美特黄一级视频 | 亚洲国产色播av在线 | 国产一区二区三区免费高清在线播放 | 欧美疯狂做受xxxx高潮 | 国产做国产爱免费视频 | 国产偷窥熟精品视频 | 欧美国产在线看 | 一本一道波多野结衣一区二区 | 日本va视频 | 亚洲日韩性欧美中文字幕 | 欧美精品久久久久久久久免 | 深夜成人av | 日韩v亚洲v欧美v精品综合 | 久久精品国产99久久久古代 | 性涩av| 很污的网站在线观看 | 亚洲视频在线观看免费 | 亚洲精品成人片在线播放 | 国产精品久久婷婷 | 少妇口述3p刺激经历 | 欧美一区二区三区成人 | 婷婷国产成人精品视频 | 色吊丝最新永久免费观看网址 | 色屁屁二区 | 国产jjzzjjzz视频全部免费 | 最新国自产拍小视频 | 人妻熟女斩五十路0930 | 欧美人妖出精汇编大全 | 最近中文av字幕在线中文 | 中文天堂最新版www 99久久精品国产成人一区二区 | 亚洲 欧美 激情 另类 校园 | 久久人人爽人人爽人人片av软件 | 夜夜骚网站 | 色舞月亚洲综合一区二区 | 中文字幕亚洲在线观看 | 女教师2hd伦理中文字幕 | 无码高潮喷水在线观看 | 国产福利一区二区三区在线视频 | 午夜视频日本 | 亚洲成av人片在 | 午夜伦情电午夜伦情电影 | 午夜免费观看 | 日本精品一区二区三区在线观看 | www.com亚洲| 免费的网站永久免费 | 日本aⅴ写真网站免费 | 激情综合色综合啪啪五月丁香搜索 | 在线观看国产最新a视频 | 毛片毛片毛片毛片毛片毛片毛片毛片毛片毛片 | 色综合影视 | www成人 | 在线一区av | 影音先锋午夜 | 日本不无在线一区二区三区 | 偷窥村妇洗澡毛毛多 | 一区二区免费在线视频 | 欧美爽爽 | 国产伦精品一区二区三区妓女 | 欧美黄色片免费 | 男人进女人下部全黄大色视频 | 欧美品无码一区二区三区在线蜜桃 | 天天射天天干 | 男女涩涩视频 | 在线看国产 | 99久久九九社区精品 | 91精品国产一区二区 | 天天躁狠狠躁 | 永久免费未满网站 | 日日摸天天碰中文字幕你懂的 | 中日一级毛片 | 啪啪免费网站 | 久久久g0g0午夜无码精品 | 亚洲精品在线观看网站 | 天天躁日日躁xxxxaaaa | 99久久黄色 | 亚洲aⅴ天堂av在线电影 | 人人澡人人妻人人爽人人蜜桃麻豆 | 激情欧美一区二区三区免费看 | 亚洲精品久久久久久中文 | 99精品国产再热久久无毒不卡 | 特级a欧美做爰片三人交 | 欧美又大又黄又粗高潮免费 | 色综合久久久久久久 | 婷婷五月综合色视频 | av网站大全在线观看 | 女装男の子av在线播放 | h片在线看 | 亚洲中文无码人a∨在线 | 精品国产一区二区三区麻豆 | 91在线观看高清 | 天天躁夜夜躁狠狠喷水 | 久久久久久久久久久高潮 | 日韩精品人妻系列无码av东京 | 噜噜吧噜吧噜吧噜噜网a | 91免费国产在线观看 | 日韩激情无码av一区二区 | 一级视频在线免费观看 |