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以前經常用QD75D的和A系列的伺服，不太想用B系列總線伺服，感覺難不想接觸，后面搞了一次總線后感覺總線還要好用，接線少方便，搞了2個晚上終于搞轉起來，其實和qd75d、/P都差不多。如果伺服多直接光纖連起來就好。附帶簡單程序，可以互相交流學習下，QQ724438166

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極限和原點，都用的PLC的I點嗎？