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截圖總是上傳不了，一臺繞絲機，繞在A4大小的塑料片上，塑料片旋轉(zhuǎn)，出絲頭根據(jù)塑料片的旋轉(zhuǎn)角度跟隨上下運動，例如，塑料片0度平放時，出絲頭在初始位，塑料片開始轉(zhuǎn)動，出絲頭跟隨上移，轉(zhuǎn)動到90度，出絲頭到達最高位置 ，繼續(xù)轉(zhuǎn)動，出絲頭跟隨下移，到180度，出絲頭回到初始位，轉(zhuǎn)動到270度，出絲頭上移到最高位，到360度，回到初始位，循環(huán)，要怎么實現(xiàn)出絲頭的跟隨控制呢？

凸輪

不知道是機械什么機構，電機始終一個方向？

按樓主的意思，出絲頭上下移動的坐標Y與角度Θ可以用公式Y=R+RSINΘ,其中R是塑料片的回轉(zhuǎn)半徑，Θ從0°開始計算，每次增加
1度，可以生成一個對應的Y，這樣用FOR循環(huán)的指令可以自動生成360個對應的Y，形成了360個凸輪表數(shù)據(jù)。凸輪行程量可以設為
2R,凸輪一周期長度為360°。如果想控制得更加精確點，可以把循環(huán)的步長由1度改為0.1度，這樣就有3600個凸輪表數(shù)據(jù).需要注意的是在循環(huán)體內(nèi)執(zhí)行Y=R+RSINΘ運算時Θ必須轉(zhuǎn)換為弧度值。

樓主在描述時似乎一個地方說錯了，“”90度，出絲頭到達最高位置，轉(zhuǎn)動到270度，出絲頭上移到最高位，”應該是270度，出絲頭下移到最低位。我上面的公式中坐標0就是最低位，也就是270度的位置。

有凸輪指令？？

好的，做出來了

感謝各位大佬關注

凸輪控制是只能走總線控制嗎？能走本體脈沖嗎？

引用

引用第8樓木系掌門于2024-04-26 11:07發(fā)表的  :
凸輪控制是只能走總線控制嗎？能走本體脈沖嗎？

可以  買個匯川easy302就行  500塊錢  就有凸輪了  

巧了,前兩天剛做了一個凸輪測試

引用

引用第8樓木系掌門于2024-04-26 11:07發(fā)表的  :
凸輪控制是只能走總線控制嗎？能走本體脈沖嗎？

凸輪控制只是定義了從動軸和主動軸的運動關系，關于運動指令是通過脈沖發(fā)送還是通過總線發(fā)送，要看具體的硬件和指令。

實際上你這個需求，不從PLC過是最好的，很多高功能伺服自己就具備凸輪功能，而且伺服的實時性遠比PLC好。

最后就是，如果是我的話，我肯定把這個任務塞給機械搞，電氣搞一個凸輪隨動不是不能搞，多少要買個伺服折騰一下，運氣不好參數(shù)還要慢慢調(diào)；機械搞一組同步帶傳動，做一對滑槽零件當擺桿，找個支點就解決了。