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  8槽，2個機械手，每個機械手裝一個U型開關（X0 X21)，移動時檢測定位塊來定位。可以工作，但感覺對操作者的熟練程度要求較高，想重新用編碼器，但擔心堵轉或跳齒。不知各位有什么好方法
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兄弟介紹的比較簡單，請詳細描述配置等情況