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在圓盤（分為8個(gè)工位）控制過程中經(jīng)常使用到移位指令，從一個(gè)工位旋轉(zhuǎn)到另一個(gè)工位時(shí)，編碼器（360P/R）旋轉(zhuǎn)一圈，但是在實(shí)際應(yīng)用移位指令時(shí)遇到的以下的問題，請(qǐng)各位多多指教。
程序如圖，DT200為編碼器（360P/R）的實(shí)際角度，DT300為動(dòng)作開始角度，X4（光電開關(guān)）是在角度為120－200度的時(shí)間內(nèi)的檢測信號(hào)。
如果DT300角度設(shè)置為120－200，則移位指令中能正確捕捉到X4的信號(hào)，如果DT300角度設(shè)置為1－119，即動(dòng)作開始角度先前于捕捉信號(hào)X4，此時(shí)如何解決？

向前面的學(xué)習(xí)/.