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廣東
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樓主  發(fā)表于: 2011-03-10 21:21
哪位兄弟有三菱初始化(IST)程序/發(fā)上來看一下/是關于機械手的/今天照書上寫的傳上PLC運行/它顯示程序錯誤
wwcwwc
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1樓  發(fā)表于: 2011-03-12 11:45
其實寫步進指令必須有：
SET S*          //開始本步進標志位
STL S*          //
RET              //步進結束標志位。
步進初始化是用M8002    [RST    S0      S*]

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