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D<= D190 K0

我看教程里面比較指令一般由cmp或zcp來實現，D前綴代表32位操作
此處<=是什么意思呢？在暫時沒有找到這種用法的介紹
是表示 D191 D190 組成的數據 <= 0嗎？

謝謝

另外，三菱plc里面 <,<=,=,>,>= 依然能用嗎？

不錯，樓主的理解正確