91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

我用一臺FX3U PLC控制松下伺報，剛開始只用幾百步來程序來調試定位很精確，但是我把程序寫完后，步數多了，有6~~7千步，這時定位就不準了，每個來回都不同，請問各路高人，有什么方法來解決這個問題？？？/
                 謝謝!

引用

引用第4樓jian.abcde于2011-03-03 14:07發表的  :
幾百步來程序來調試定位很精確，是因程序掃描周期短，所以精確。步數多了，有6~~7千步，這時定位就不準了，是因程序掃描周期太長，所以不準了。可以用子程序調用指令CALL，重復多用幾次CALL，應該能解決。

1) 的確是受因程序掃描周期影響, 不過依然是由于編程的方法有很大的進步空間。
2) 一個好的程序不應輕易被多了步數、延長了程序掃描周期而定位精確度受影響的。
3) 使用 CALL 是好方法, 如果編寫程序的方法更進步是可以避免被 CALL 的。
4) 加油!!! 祝你成功 !

引用

引用第8樓liufuyejin于2011-03-05 09:09發表的  :
我一開始寫的時候就有想過這個問題，就是用子程序來控制的，在電腦上看，PLC發的脈沖也是準確的，我都煩死了，因為機臺控制的東西多，程序要寫那么長。（樓上的朋友指的多處調用，是不是在多個地方插入CALL來控制？）

1) CALL 是即時中斷主程序, 直接跳入子程序, 靠 RET (A / Q) 或者 SRET (FX) 回調主程序中斷處繼續執行, 所以應該直接影響掃描時間
2) 忘記回調主程序 RET (A / Q) 或者 SRET (FX)
3) CALL 是即時中斷調用子程序, 子程序僅做一次性的執行, 如果脈沖無法在執行中發完, 那么脈沖 。。。。。就會被中斷了
4) 脈沖指令應該用在主程序中
5) 把程序發上來, 好讓我們一起研究, 不必繞了一大圈仍然在猜想你的程序是怎么寫的
6) 加油!!!