91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

在實(shí)際調(diào)試中，只能先大致設(shè)定一個(gè)經(jīng)驗(yàn)值，然后根據(jù)調(diào)節(jié)效果修改。
　　對(duì)于溫度系統(tǒng)：P（%）20--60，I（分）3--10，D（分）0.5--3
　　對(duì)于流量系統(tǒng)：P（%）40--100，I（分）0.1--1
　　對(duì)于壓力系統(tǒng)：P（%）30--70，I（分）0.4--3
　　對(duì)于液位系統(tǒng)：P（%）20--80，I（分）1--5
　　參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查
　　先是比例后積分，最后再把微分加
　　曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大
　　曲線漂浮繞大彎，比例度盤往小扳
　　曲線偏離回復(fù)慢，積分時(shí)間往下降
　　曲線波動(dòng)周期長(zhǎng)，積分時(shí)間再加長(zhǎng)
　　曲線振蕩頻率快，先把微分降下來(lái)
　　動(dòng)差大來(lái)波動(dòng)慢。微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng)
　　理想曲線兩個(gè)波，前高后低4比1
　　一看二調(diào)多分析，調(diào)節(jié)質(zhì)量不會(huì)低

謝謝樓主！