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最近做一個(gè)案子,是關(guān)于送料機(jī)的伺服務(wù)控制,用FS1N+MRJ2S,如何實(shí)現(xiàn)定位,有個(gè)信號INP,如何使用?還有接線是不是不需要全部接上驅(qū)動器?

如果送料長度是你事先設(shè)定的話可以不用INP這個(gè)信號,你只需把每次送料的長度換算成脈沖數(shù)通PLSY全部發(fā)出去,再用PLSY脈沖發(fā)送完畢的特殊內(nèi)部繼電器來觸發(fā)下一步程序就行,如果你用了INP就要搞清楚它這個(gè)信號是什么時(shí)候出現(xiàn)又是什么時(shí)候取消,是瞬間信號還是保持信號,還要看信號需不需你復(fù)位,我做這類工程一般都不用這個(gè)完成信號的,怕麻煩,呵呵