91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

請(qǐng)問用FX3U系列PLC單軸定位,MR-J2S-A伺服放大器,PLC程序執(zhí)行過程中要求有暫停功能,如果暫停的話使用什么指令比較好?

J3-A是絕對(duì)位置式的。你在按下停止的時(shí)候把伺服當(dāng)前值讀到掉電保持的寄存器里，當(dāng)然，目標(biāo)位置還沒到。在下次開始前把這里存的當(dāng)前值和實(shí)際當(dāng)前值比較，相等時(shí)送一下原來的目標(biāo)位置，然后伺服就應(yīng)該前往目的地了(理論上，我還沒試過)。

回復(fù)287422592
      學(xué)無止境+++：
   定位是的旋轉(zhuǎn)方向不是改變Y點(diǎn)的。而是改變定位位置的，比如絕對(duì)定位時(shí)，目標(biāo)位置比當(dāng)前位置小，則反轉(zhuǎn)，反之則正轉(zhuǎn)，相對(duì)定位時(shí)，距離為負(fù)則反轉(zhuǎn)，反之則正轉(zhuǎn)。在可變速定位時(shí)，方向由速度值制定(正速度正轉(zhuǎn))。原點(diǎn)回歸方向默認(rèn)為當(dāng)前值減少(反轉(zhuǎn))，改變特殊繼電器可以改變這個(gè)方向。大概就是這些了。請(qǐng)看手冊(cè)詳細(xì)了解。