我980MDA系統改過一臺設備，驅動主電源必須與驅動控制電源同時接通，或者在驅動控制電源接通后通過時間繼電器延時幾秒（小于5秒）接通驅動主電源，如驅動主電源接通滯后于驅動控制電源5秒之外，驅動將出現電源電壓低報警且必須重新上電才能消除，我曾受過此刺激。
個人認為老設備的步進驅動改為伺服驅動，將較好地保障維持設備加工精度，通常步進驅動設備的精度丟失大部分因素是由于步進電機堵轉丟步引起，而伺服電機的半閉環檢測杜絕了堵轉丟步
當然，老設備的滾珠絲杠磨損也是影響精度的一個問題，但只要不是太嚴重（目測即可，本來步進驅動設備的運動速度就不高，步進驅動的輸出扭矩有限，不可能產生很嚴重的運動中異常磨損），設備的加工精度要求不是太高，那么，步進驅動改為伺服驅動將實現實際意義上的精度大幅度改善。
僅僅個人的看法及經歷感受，如有不當，請指正
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