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樓主  發表于: 2010-12-15 20:49
         我最近在調試一臺安川伺服馬達，用PLSY指令通過Y000和Y001發送脈沖，為什么我這樣寫程序傳到機器上面只有正轉沒有反轉啊？反正你按哪個按鍵馬達只會朝一個方向轉，大家幫我看看我的程序有沒有寫錯，還是我的接線方式還是驅動器的調試有問題啊。
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ngch
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1樓  發表于: 2010-12-15 22:12
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我看了你的程序,應該是沒有方向判斷哦.這個是你的部分程序.程序對了,線接也要接對,參數也要設置對.
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