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程序如圖，X11接編碼A相

現在遇到的問題是：高速送料完成后，低速送料完成后，不會復位Y10，送料繼續以低速運行。

這種現象經常出現，一兩個小時一次。我排除了手動運行干擾，其他SET Y10的干擾 送料階段復位M0 M1的可能

實在是不知道為什么了，請教高手指點~！