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小浪
工控浪人
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樓主  發(fā)表于: 2010-11-18 19:04
現(xiàn)有自動裁端機(jī)1臺,用1N晶體管PLC Y0 Y1控制兩臺A4系列100w絕對式編碼器伺服送料,20000脈沖使電機(jī)每轉(zhuǎn)1圈,端子每pin距1mm,1個產(chǎn)品10pin,另一個產(chǎn)品11pin,兩個送料完成后同一個切刀裁切. 脈沖用加減速指令.      現(xiàn)在狀況是運(yùn)行30分鐘左右后誤差大于允許值0.1mm(誤差達(dá)0.3mm).   然后要重新定位,   請教有做過的高手,要怎么樣改進(jìn)才能走得更準(zhǔn).         是不是要加定位模塊才能更準(zhǔn).
冰糖
紫外工控論壇 BBS.ZIWAI.NET
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1樓  發(fā)表于: 2010-11-19 17:37
原因可能比較多，干擾，脈沖丟了，滯留脈沖，機(jī)械結(jié)構(gòu)松動等
加定位模塊形成閉環(huán)控制會好很多，你本身就是絕對式編碼器，不用也浪費(fèi)了
我做的工控學(xué)習(xí)網(wǎng)站BBS.ZIWAI.NET (紫外工控論壇)，提供各類工控資料和技術(shù)交流,同時歡迎加入工控交流群 85695322

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