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1PG很簡(jiǎn)單的，看手冊(cè)上的BMF列表，通過(guò)FORM /TO 指令來(lái)控制，設(shè)置好機(jī)械參數(shù)，給個(gè)位置和速度，再給個(gè)觸發(fā)脈沖就工作了，看下1PG手冊(cè)你就明白了