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我們有臺印刷材料的復卷機，主要是由：放卷直流電機＋主驅動直流電機＋2個上下收卷直流電機組成，另外有2個張力檢測（放卷檢測＋收卷檢測），現在由于直流控制的零點漂移造成經常不能保持靜止恒張力以及運行中張力失控，所以想把它改為交流變頻控制系統，那位達人有相關資料能否讓我參閱一下，謝謝！

搞得太復雜了，其實很簡單