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樓主  發表于: 2010-09-08 15:31
學PID控制的時候，老師說有的系統自身就有積分環節，就不用再考慮積分了，請問這是什么意思呢？
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1樓  發表于: 2010-09-08 16:27
就是系統自身有積分指令，不用自己寫程序了

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