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不知道壇子里面有沒有做橫切機項目的，有問題請教各位大蝦。
主要是關于切刀速度控制的部分。同步速度比較好解決，就是當裁切長度小于刀尖軌跡長度、裁切長度大于1倍刀尖軌跡長度小于2倍刀尖軌跡長度、裁切長度大于2倍刀尖軌跡長度時，如何控制伺服電機的加減速的脈沖。期盼能指點小弟一下，感謝！

說詳細點，也許鞥幫你的忙