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以三菱的為例子    需要的脈沖當量*A/B=131072

注A和B是電子齒輪的分子分母  131072 是伺服電機反饋的脈沖數 三菱的是131072  


打個比方說 電機轉一周為5MM 那么我要一個脈沖為1UM 那么要走5MM 上位機就要發出5000個脈沖
5000*A/B=131072  最后=電子齒輪應該是=16384/625

希望能給朋友們帶來一點點的幫助

說明書上有公式的