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我們要用西門子PLC300做主站，控制9個從站（200），每個從站是一個組，一組最多有20個電機，9組一共144個電機；現在要控制，一組里面最多只能同時啟動5個電機，9組最多只能同時啟動20個電機，有可能每個組都有電機啟動，也有可能只有幾個組的電機啟動，其他組不工作，現在就是控制電機的同時正啟動，延時35,秒后，開始反轉啟動，最后停止！例如：我要控制一組的第1個 第3 個第9一共三個電機，四組第2  5  12  16一共四個電機  七組第1 6 7 8  10一共5個電機 一 四 七 組共三組一共12個電機控制同時正啟動，延時35,秒后，開始反轉啟動，最后停止！怎么控制，控制的思路是什么樣子的啊，謝謝啊，謝謝�。�

不用變頻器的 是直接控制

自己頂一下！

希望有人幫幫我啊，朋友們謝謝你們的光顧啊，謝謝你們獻言獻策啊！先行拜謝！

我們不要變頻器，只要啟動，不要求速度！也就不要反饋了！

正轉后延時35秒 停止！然后再反轉！  現在是程序怎么設計好？子程序和主程序 以及300主站和從站的問題！ 謝謝大家的建議，非常感謝！