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我有一臺氣動治具，上面裝有安全光柵，我想讓當光柵無信號時，控制氣缸的電磁閥三位五通電磁閥失電，氣缸停止運動，當光柵信號恢復后，氣缸保持原來的運動狀態，就是光柵信號異常以前氣缸正在上升，信號恢復后氣缸繼續上升，光柵信號異常以前氣缸正在下降，信號恢復后氣缸還繼續下降，用三菱FX1N的PLC該怎么寫，小弟新手上路，請各位師傅指教！

多謝高手們指點！小弟不勝感激