91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

本人剛接觸伺服不久，請(qǐng)問(wèn)一個(gè)比較愚鈍的問(wèn)題，為什么大部分的伺服系統(tǒng)一開機(jī)都要原點(diǎn)復(fù)歸啊？是不是跟他們使用的編碼器有關(guān)？ 原點(diǎn)復(fù)歸是為了防止什么呢？累積誤差嗎？ 另外，如果使用絕對(duì)位置編碼器呢？帶電池的那種
另外，伺服電機(jī)當(dāng)什么情況下可以使用相對(duì)位置編碼器，什么情況下需用絕對(duì)位置編碼器?
望知道的朋友能幫助解答，謝謝！

1.如果是絕對(duì)系統(tǒng),SERVO AMP 內(nèi)裝有電池,會(huì)Keep現(xiàn)在位置,縱使斷電下,手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)了電機(jī),Encoder值,也會(huì)跟著變化.

   除非,斷電下,Encoder線拆掉,這樣的話,還是要做原點(diǎn)復(fù)歸.或許有人會(huì)質(zhì)疑說(shuō),Encoder拆掉,servo amp 會(huì)出現(xiàn)"絕對(duì)異常"

error code,這個(gè)code有時(shí)會(huì)發(fā),有時(shí)不會(huì)發(fā),為安全起見,還是要做原點(diǎn)復(fù)歸.

2.相對(duì)系統(tǒng),開電時(shí),encoder讀到的值是零,不管現(xiàn)在機(jī)械位置,所以一定要做原點(diǎn)復(fù)歸.