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師傅們，我有一個200W的松下伺服電機，編碼器壞了，換了一個同型號的編碼器上去還是不行，電機沒問題的。編碼器拆的時候已經全部破了，所以不知道零點位置在哪里，電機的機械零點也不知道。那位老大指點一下呀。電機是MSMD的，驅動器是A4的，實在搞不定就只有發到上海去修了。謝謝

有什么問題嗎