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我配套一臺(tái)機(jī)器,有二個(gè)機(jī)械手,采用絲杠和步進(jìn)電機(jī)前進(jìn)后退動(dòng)作.
目前問題,前進(jìn)速度可以快速后退,但后退速度一旦調(diào)快,就會(huì)堵轉(zhuǎn),有嗡嗡聲音?
咨詢廠家:
1.絲杠后部變型,但斷開負(fù)載空載也會(huì)出現(xiàn)此問題?
2.正反轉(zhuǎn)中間停頓時(shí)間太短,慣量太大,但停頓時(shí)間調(diào)至2s,還是如些?
3.程序以前很多臺(tái)也是這個(gè)程序和配置,應(yīng)該不會(huì)有問題?

請高手指教,萬分感謝????

我用 東方步進(jìn)馬達(dá)(五相) 遇到過類似的情況,當(dāng)時(shí)是正反轉(zhuǎn)都有振動(dòng),后來檢查發(fā)現(xiàn)是其中一相斷線了,重新接好就OK了,你檢查一下你的系統(tǒng)有沒有斷線???