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求救：關(guān)于三菱伺服AL20報(bào)警問(wèn)題
如題，具體情況為;
      設(shè)備正常運(yùn)行一段時(shí)間后突然開(kāi)始出現(xiàn)AL20報(bào)警,開(kāi)始的時(shí)候出現(xiàn)不頻繁,后來(lái)到一開(kāi)機(jī),運(yùn)行就報(bào),,,,,,,我根據(jù)手冊(cè)說(shuō)明更換了一根編碼器線,還是報(bào)警,我以為是編碼器本身壞了,我又換了臺(tái)電機(jī),還是不行,,,最后我等于把一套伺服全換了,可運(yùn)行一段時(shí)間后又開(kāi)始頻繁報(bào)警.,...
   有沒(méi)朋友遇到過(guò)這種情況,,,,

8樓說(shuō)的正確