91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

一直用氣動(dòng)或氣液增壓來實(shí)現(xiàn)壓接。主要用到PLC的模擬量功能。但是不能精確控制位置。
現(xiàn)在伺服電動(dòng)缸普及了，能夠精確控制位置及壓力了。
瀏覽了伺服驅(qū)動(dòng)資料，有位置、速度、力矩控制方式。
電動(dòng)缸廠商建議壓機(jī)應(yīng)用力矩控制方式。但不清楚伺服用力矩方式，如何控制位置。而用定位方式，又如何控制力矩？
應(yīng)該采取何種方式·，控制器PLC是否需要用定位模塊？
伺服采取常規(guī)接線還是總線控制？

初步設(shè)想用三菱 J3伺服、電機(jī)推，用力傳感器反饋壓力。控制器FX3u（或加定位模塊）及觸摸屏。

不是那些前輩有這方面經(jīng)驗(yàn)，能夠指指路。

位置和力矩控制可以同時(shí)存在吧？力矩控制主要是柔性控制或防止機(jī)械損壞。