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有一臺(tái)單片機(jī)控制的直流電機(jī)經(jīng)過減速后去加送鋼帶，變頻器經(jīng)減速后拉直流電機(jī)送的鋼帶，要鋼帶間保持一定的張力，怎么做哪，大家導(dǎo)論一下。

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