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我用A4的松下伺服，編碼器是2500P/R四分頻的，電子比設(shè)為5000，減速比是10：1的，在定位模塊里設(shè)定脈沖輸出是50KHZ，但是電機帶動同步皮帶每走100次左右會出現(xiàn)累積誤差，請問各位高手，是不是我的電子比設(shè)錯了還是其他原因，在這里我保證不是機械的問題，因為另外一臺老設(shè)備用的是一模一樣的硬件都沒問題。