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也就是說步進(jìn)電機(jī)走完一圈后停5秒，5秒過后再走一圈，如此反復(fù)，走完10圈后回到原點(diǎn)位置。步進(jìn)電機(jī)走一圈每次走的步數(shù)一樣，請問大家怎么樣編程啊。我用的是FX2N PLC，單脈沖驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。請大家?guī)兔�給我編一個(gè)示范程序。

算出步進(jìn)電機(jī)一圈要多少脈沖（假設(shè)X脈沖），用PLSY指令發(fā)X脈沖，用M8029來計(jì)數(shù)C，用T計(jì)時(shí)5S，當(dāng)C計(jì)到10次后發(fā)方向的10X脈沖，