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我手里有一個(gè)兩相混合式步進(jìn)電機(jī)和一個(gè)單脈沖步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，現(xiàn)在步進(jìn)電機(jī)一個(gè)方向上轉(zhuǎn)動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)，另外一個(gè)方向上怎么控制旋轉(zhuǎn)昵？我用的PLC是FX2N-32MT的。請高手賜教。在編程序時(shí)怎么能實(shí)現(xiàn)另外一個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)。