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我們廠有臺精繞機  是繞焊絲的 前段時間直流電機壞了 查了下是繞組斷開了 又重新把它焊上了 直流電機是放線的 收線部分用的是變頻調速 可開機的時候問題有來了 低速行駛時可以 可速度一超過40HZ放線部分就不行了  速度跟不上收線速度 老斷線 中間用的是漲力機 A1 A2接的是測速發電機 110V 的 A4接個霍爾傳感器 電壓從0到10V  有能幫我解決的嗎  

貌似可以用編碼器解決，