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zjhwfq
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樓主  發表于: 2009-09-23 10:19
三菱伺服電機在通電，不運轉時發出吱吱的聲音正常嗎？
laosong53
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1樓  發表于: 2009-09-23 20:33
同意二樓的說法，該伺服的參數可能設置的不合理。非常可能有震蕩產生。
laosong53
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2樓  發表于: 2009-09-25 08:42
伺服電機不同于普通電機通電就轉，伺服電機通電以后即開始工作，當運動指令或脈沖沒有出現時，伺服電機也會產生一個轉矩，此轉矩等于負荷的轉矩
，因此伺服電機處于零速狀態。參數調整不好或伺服放大器精度不好都有可能產生共振
laosong53
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3樓  發表于: 2009-09-26 13:05
鎖定知說不準確，從物理學原理知 當轉矩等于負荷轉矩時，負荷只能有兩種狀態 1是靜止
2是勻速運動 此時電機處于靜止狀態。也就是零速狀態，
這也是伺服電機響應快的特點之一

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