91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

各位大蝦，求教你們，怎樣用西門子200的PLC驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)帶動絲桿啊？要求第1段移動距離是用開關(guān)控制步進(jìn)電機(jī)啟動和停止，第2段移動距離是給固定的脈沖數(shù)，走完脈沖數(shù)自動停止，看資料好像比比三菱復(fù)雜很多哦。弄不明白啊

最近在學(xué)這個，不過也沒有弄明白 這個是書上的范例程序
主程序：
LD     SM0.0
R      Q0.0, 1                     //復(fù)位輸出映像寄存器位Q0.0
CALL   SBR_0:SBR0                  //調(diào)用子程序

子程序SBR_0

LD     SM0.0                       //
MOVB   16#A0, SMB67                //設(shè)定PTO控制字節(jié)
MOVW   +500, SMW168                //制定包絡(luò)表的起始地址為V500
MOVB   3, VB500                    //制定包絡(luò)表的總段數(shù)為3
MOVW   +500, VW501                 //設(shè)定第一段的初始周期為500
MOVW   -2, VW503                   //設(shè)定第一段的周期增量為-2
MOVD   +200, VD505                 //設(shè)定第一段的脈沖數(shù)為200
MOVW   +100, VW509                 //設(shè)定第二段的初始周期為100
MOVW   +0, VW511                   //設(shè)定第二段的周期增量為0
MOVD   3400, VD513                 //設(shè)定第二段的脈沖數(shù)為3400
MOVW   +100, VW517                 //設(shè)定第三段的初始周期為100
MOVW   +1, VW519                   //設(shè)定第三段的周期增量為1
MOVD   +400, VD521                 //設(shè)定第三段的脈沖數(shù)為400
ATCH   INT_2:INT0, 19              //建立PTO輸出完成中斷事件19于中斷程序2的連接
ENI                                //允許中斷
PLS    0                           //執(zhí)行PLS指令


中斷程序：int_2
LD     SM0.0
=      Q0.5                        //當(dāng)PTO輸出完成時接通Q0.5