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要求：1.用松下的FP-X30T plc,松下的A4伺服。松下GT32單色屏
      2.控制伺服的位置停止，在屏幕畫面上可以調節伺服的速度。有一個外部的光纖來感應停止的位置（要求達到設置圈數后每次在     該位置停止。一個外部信號來控制伺服運轉。
      3.畫面設置一個原點復位，每按一次伺服不論在何種情況下低速旋轉到第一個光纖位置停止。（每次開機啟動時自動檢查伺服位置如果不在原點位置則自動復位停止。
      4.畫面第一頁為機器名稱，第二頁為伺服速度和圈數設置，第三頁為兩個按鈕分別啟動兩個輸出Y,第四頁為原點回歸按鈕。

搞定聯機測試沒問題后我送一個PLC或者觸摸屏，謝謝。聯系電話：13533405596，QQ:354387181 ,郵箱：WANGSHENG4649@126.COM


自己看著手冊，跌跌撞撞的搞了一個，還沒有聯機測試，請師傅們幫忙驗證是否可行。謝謝。

l連接線圖紙都沒有？？
還是硬件軟件都幫你搞定
有一個外部的光纖來感應停止的位置
這個不明白，估計是光電傳感器或是接近開關？