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qinshaohua
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樓主  發表于: 2009-07-21 09:30
有這樣一個任務

長度測量輪
   O
>>>>皮帶>>>物料>>>>>物料>>>>>物料>>>皮帶>>>>  
         T     T     T
          踢腳1   踢腳2    踢腳3

根據測量輪檢測到的長度，使用不同的踢腿踢出。
[ 此帖被qinshaohua在2009-07-21 09:38重新編輯 ]
zhouyang
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1樓  發表于: 2009-07-21 20:09
我看用高速計數指令比較好.
SPD   XOOO   C244   D100
用編碼器對輸送帶進行測速，當SPD前的開關ON就開始計算，用D100記錄  
以后可以用設定的數值與其比較
幻想----------設計的靈魂

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