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我的動作是，按下啟動按鈕x0，電機(jī)沒隔1s啟動一個(gè)。當(dāng)按下停止按鈕x1后電機(jī)就聽在運(yùn)作那個(gè)位置了。在按x0電機(jī)有按1s循序啟動了。當(dāng)啟動到最后一個(gè)電機(jī)時(shí)候，按停止按鈕x1電機(jī)按1s循序返回。按下停止按鈕x1后，在按下復(fù)位按鈕x2又可以由這個(gè)位置依次返回，我寫了一個(gè)，讓高手看看，也給指點(diǎn)指點(diǎn)，因?yàn)槲揖幍奶珌y了。呵呵

你用STL 順控指令,很容易實(shí)現(xiàn)的