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請樓主把您做出來的程序中不滿意的地方提出供大家討論！

論壇上很少人花精力直接完成一整套這樣的程序的設計~~因為這編出來也用不到實際工程上去，科學技術沒有轉化為生產力~~

行進中能夠碰到開關的情況就不說了。
對停止在中間區域：
把位置分為4個區。|左極限|開關1|開關2|開關3|右極限|，以1，2，3，4標記。
設置左極限為原點開關（碰到該開關時記憶該位置為1），然后正轉到開關1下降沿將位置記憶為2……到開關3下降沿將位置記憶為4；反轉時則到開關3下降沿將位置記憶為3，……開關1下降沿將位置記憶為1。利用斷電保持就能記住行進區間。
（實際工程中這個原點開關靈活設置）