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車輛出入庫(kù)管理

編制一個(gè)用PLC控制的車輛出入庫(kù)管理梯形圖控制程序，控制要求如下：
1．入庫(kù)車輛前進(jìn)時(shí)，經(jīng)過(guò)1# → 2#傳感器后計(jì)數(shù)器加1，后退時(shí)經(jīng)過(guò)2# → 1#傳感器后計(jì)數(shù)器減1，單經(jīng)過(guò)一個(gè)傳感器則計(jì)數(shù)器不動(dòng)作。
2．出庫(kù)車輛前進(jìn)時(shí)經(jīng)過(guò)2# → 1#傳感器后計(jì)數(shù)器減1，后退時(shí)經(jīng)過(guò)1# → 2#傳感器后計(jì)數(shù)器加1，單經(jīng)過(guò)一個(gè)傳感器則計(jì)數(shù)器不動(dòng)作。
3．設(shè)計(jì)一個(gè)由兩位數(shù)碼管及相應(yīng)的輔助元件組成的顯示電路，顯示車庫(kù)內(nèi)車輛的實(shí)際數(shù)量。
變量約定：
X1---啟動(dòng) X6---1#傳感器
X2---停止 X7---2#傳感器
X3---清零 Y1---倉(cāng)庫(kù)空顯示
X4--- =“1”入庫(kù)操作
X4--- =“0”出庫(kù)操作
X5--- =“1”前進(jìn)操作
X5--- =“0”后退操作

那位大哥編完了的能否發(fā)一份給我    sweetuv@126.com
不甚感激!!!!

要用比較指令，加1，減1指令，復(fù)位指令，上升沿指令，計(jì)數(shù)器，自已想做出才有意義哦